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西門子802D伺服驅動器維修常見問題
西門子Sinumerik802D伺服驅動器維修常見問題如下：
1、Simo ComU（新版本）配置第二編碼器時出現報警"P1053不存在"
Simo ComU改為老版本,可正常配置.611UE系統升為05 02 04后,問題解決.現在的611UE的版本為08.03.07.
2、040報警:所希望的任選模塊得不到
（1） 可能總線模塊沒有插好,或損壞
（2） 更換模塊
（3） 將驅動器的固定版本和Simo ComU軟件升級到zui高版本
3、機床出現報警,X軸出現飛車現象
按照編碼器說明書安裝后,正常.1FK6/1FT6電機編碼器除了作為速度反饋和位置反饋外,還有轉子位置識別信號.因此,在更換編碼器時,要嚴格按照編碼器所帶說明書按步驟安裝.如果是值編碼器,需要用示波器確認編碼器的安裝位置.
4、驅動608報警
該報警與傳動系統的負載相關.檢查動力電纜UVW,檢查機誡系統
5、在進行802D全閉環的調試時,參數915.6916.6在專家列表中找不到,我每次都是在802D進行修改
Simo ComU中Ctrl+E打開專家列表參數,F3鍵查找參數即可.
6、驅動613,614報警（電機超溫報警）
（1）編碼器反饋電纜磨損造成.
（2）或更換電機
7、驅動039報警
將控制模塊拔出再插入功率模塊中或維修.
注:使用時一定要注意關電的時序,先關急停再關總電源.
8、如何在SIMODRIVE 611UE的控制器設置PROFIBUS的節點地址
先決條件:沒有錯誤或沒有報警信息顯示
然后按如下過程進行:
（1）設置PROFIBUS節點地址
按"P"鍵3s以上.
當前的P0918值（PROFIBUS node address）顯示.
按"+"或"-"鍵設置所需地址
再次按"P"鍵退出登陸狀態.
（2）在FEPROM中存儲PROFIBUS節點地址
按"+"或"-"鍵
顯示P0652（由FEPROM接管）.
按"P"鍵改變參數.
按"+"鍵設置P0652=1,等待直到P0652=0.
執行POWER ON-Rest
按模塊前面上的"POWER ON-RESET"鍵
系統重起后PROFIBUS節點地址可以使用了
9、閉環模式下其他611UE module的位置反饋
數據設置:
1>611UEdata_set
P922=103:Profbus egram type（Probus adress 10）
P879.12=1:Profbus adress 10---（otherwise alarm:881,883）
P922=102:Profbus tegegram type---Profbus adress 12
2>802D MD_set
MD30220ENC_MODULE_NR[axis]=feedback module*No.（eg.MD30220=5）
MD30230 ENC_INPUT_NR[axis]=2
MD30240 ENC_TYPE_NR[axis]=1
MD31020 ENC_RESOL[axis]=linear of encode
MD13060 DRIVE_EGRAM_TYP[feedback module]=103
MD13070DRIVE_FUNCTION_MASK[feedback module]=4:（eg.MD13070[4]=4）----（otherwise alarm 26002）
西門子802D伺服驅動器維修常見問題